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紡績機は、多くの動物や植物の繊維を糸や糸に撚り合わせ、布に織るために使用できます。最初のスピニングマシン構造が非常にシンプルで、14世紀に使用されました。18世紀以降、人々はより優れた紡績機を発明しました。

初期の紡績工具は非常にシンプルで、スピンドルとリールのみが含まれていました。スピンドルをコマのように回転させることで、緩い繊維を撚り合わせて糸にし、リールに巻き付けます。この原始的な道具は、インディアンによって紡績車を作るために改造され、手動回転スピンドルを機械に置き換えましたが、紡ぐことができる糸は1本だけでした。

現代の紡績機は、英国で最初に登場しました。1764年のある日、イギリスの織物職人ハルグレボスと彼の妻は家で働き、一方は紡績、もう一方は織物をしていました。当時は手回しの紡績車を使っていました。ハルグレボスが誤って糸車を倒してしまったので、ハルグレボスは自分の考えで自分で作った。試行錯誤と改良を繰り返し、ついに機械の下に回転軸をあしらった4本の木製脚を作り上げました。機械にはスライドレールがあり、8つの垂直スピンドルを備えたスピニングマシンがあります。

ハルグレボスは、新しいマシンを娘の「ジェニー」にちなんで名付けました。「ジェニー紡績機」はさまざまな工場ですぐに採用され、かつて英国の繊維産業を悩ませていた「糸不足」を根本的に緩和しました。「ジェニー紡績機」の発明は、英国のテキスタイルの歴史において重要な位置を占めています。エンゲルスはかつて、それを「イギリスの労働者の状況を根本的に変えた最初の発明」と呼んだ。

1769年、イギリスの発明家チャーリー・アクライトンは、ベルトを駆動する水車を備えた「油圧紡績機」を発明し、その発明の特許を取得しました。「油圧紡績機」は「ジェニー紡績機」よりも効率的で、紡績される糸は丈夫でコンパクトです。

1779年、クロンプトンの紡績機が発明されました。クロンプトンもイギリス人です。彼は織物職人として働き、「ジェニー紡績機」を使用しており、その欠点に精通しています。数年間の骨の折れる研究の後、クロンプトンはついに「旅行用紡績機」を作り上げました。

1828年、アメリカ人は「リング紡績機」を発明しました。このタイプの機械では、ロービングはますます速い速度のドラムによって運ばれ、ロービングはより細い糸に引き込まれ、次に糸は回転する旅行者によってボビン上でねじられます。「リングスピニング方式」は、現代のスピニング業界で一般的に使用されています。

1965年、チェコ人は「ロータースピニングマシン」と呼ばれる新しい高速スピニングマシンを作成しました。基本部品は毎分最大60,000回転のローターで、糸の生産速度はリング紡績機の6倍です。1970年代には、多くの国がこの紡績機を採用しました。