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紡績機は多くの動植物繊維を糸や糸にまとめ、布に織り込むことができます。最初の紡績機構造は非常に簡素で、14世紀に使用されていました。18世紀以降、人々はより良い紡績機を発明しました。

最初の紡績工具は非常にシンプルで、スピンドルとリールのみで構成されていました。スピンドルをトップのように回転させることで、緩んだ繊維をねじって糸にし、リールで巻き上げます。この原始的な道具はインディアンによって改良され、手動回転紡錘を機械に置き換えた紡績車を作りましたが、紡ぐ糸は1本だけでした。

現代の紡績機はイギリスで初めて登場しました。1764年のある日、イギリスの織工ハルグレヴォスとその妻が自宅で作業をしていました。一人は紡ぎ、もう一人は織物をしていました。当時は手回し式の紡車を使用していました。ハルグレヴォスが誤って紡車を倒してしまったため、ハルグレヴォスは自分のアイデアで紡績を作った。繰り返しの試行錯誤と改良の末、彼は最終的に機械の下に回転軸を備えた4本の木製脚を作り上げました。機械にはスライドレールがあり、8本の垂直スピンドルを持つ紡績機もあります。

ハルグレヴォスは新しい機械に娘の名前を「ジェニー」と名付けました。「ジェニー紡績機」はすぐに様々な工場に採用され、かつて英国の繊維産業を悩ませていた「糸不足」を根本的に緩和しました。「ジェニー紡績機」の発明は、イギリスの繊維の歴史において重要な位置を占めています。エンゲルスはかつてこれを「イギリスの労働者の労働条件を根本的に変えた最初の発明」と呼んだ。

1769年、イギリスの発明家チャーリー・アックライトンは、水車がベルトを駆動する「油圧紡績機」を発明し、その発明の特許を取得しました。「油圧紡績機」は「ジェニー回転機」よりも効率的で、紡がれる糸は強くコンパクトです。

1779年、クロムプトンの紡績機が成功裏に発明されました。クロムプトンはイギリス人でもあります。彼は織工として働いたことがあり、「ジェニー紡績機」を使ったことがあり、その欠点にも精通しています。数年の丹念な研究の末、クロムプトンはついに「トラベルスピニングマシン」を製作しました。

1828年、アメリカ人は「リング紡績機」を発明しました。このタイプの機械では、ロービングはどんどん速いドラムで運ばれ、ロービングはより細い糸に引き込まれ、回転するトラベラーによってボビン上で糸を撚ります。「リング紡績法」は現代の紡績業界で一般的に使われています。

1965年、チェコは「ローター紡績機」と呼ばれる新しい高速紡績機を開発しました。基本部品は最大60,000回転毎分の回転速度を持つローターで、糸の生産速度はリング紡績機の6倍です。1970年代には多くの国でこの紡績機が採用されました。