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紡績機は、多くの動植物繊維を撚り合わせて糸やより糸にし、布を織るために使用できます。最初の紡績機は構造が非常に簡単で、14世紀に使用されました。18世紀以降、人々はより優れた紡績機を発明しました。

最も初期の紡績道具は非常に簡単で、紡錘と巻き取り枠だけを含んでいました。紡錘を独楽のように回転させることで、緩んだ繊維を糸に撚り、それを巻き取り枠に巻き付けます。この原始的な道具はインド人によって改良され、紡ぎ車が作られ、手で回す紡錘を機械に置き換えましたが、一度に一本の糸しか紡げませんでした。

現代の紡績機は最初にイギリスで登場しました。1764年のある日、イギリスの織工ハーグリーブスとその妻は家で働いていました。一人は紡ぎ、もう一人は織っていました。当時、彼らは手回しの紡ぎ車を使用していました。ハーグリーブスは誤って紡ぎ車を倒してしまい、それでハーグリーブスは自分の考えに従って自分で作りました。繰り返し試行錯誤と改良を重ねた後、彼はついに4本の木製の脚と機械の下に回転軸を持つものを作りました。機械の上には滑りレールがあり、8本の垂直な紡錘を持つ紡績機を作りました。

ハーグリーブスは新しい機械を娘の名前にちなんで「ジェニー」と名付けました。「ジェニー紡績機」はすぐにさまざまな工場で採用され、かつてイギリスの繊維産業を悩ませていた「糸不足」を根本的に緩和しました。「ジェニー紡績機」の発明は、イギリスの繊維史において重要な位置を占めています。エンゲルスはかつてこれを「イギリス労働者の状況を根本的に変えた最初の発明」と呼びました。

1769年、イギリスの発明家チャーリー・アックライトンは、水車がベルトを駆動する「水力紡績機」を発明し、その発明の特許を取得しました。「水力紡績機」は「ジェニー紡績機」よりも効率的で、紡がれた糸は強くて丈夫です。

1779年、クロンプトンの紡績機が発明に成功しました。クロンプトンもイギリス人です。彼は織工として働いたことがあり、「ジェニー紡績機」を使用し、その欠点をよく知っていました。数年にわたる苦心の研究の末、クロンプトンはついに「走行紡績機」を製作しました。

1828年、アメリカ人は「リング紡績機」を発明しました。このタイプの機械では、粗糸がますます速い速度でドラムによって送られ、粗糸がより細い糸に引き伸ばされ、その後、回転するトラベラーによって糸がボビンに撚り付けられます。「リング紡績法」は現代の紡績産業で一般的に使用されています。

1965年、チェコ人は「ロータ紡績機」と呼ばれる新しい、より速い紡績機を作り出しました。その基本部品は毎分60,000回転の速度を持つロータで、糸の生産速度はリング紡績機の6倍です。1970年代には、多くの国がこの紡績機を採用しました。